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Kompetenz

Die Kompetenz des Institutes für Mechatronik umfasst die zur Entwicklung und Anwendung leistungsfähiger Simulationssoftware für die Dynamik mechatronischer Systeme und für Mensch-Technik-Interaktionen notwendigen Methoden und Verfahren.

Dazu gehören Methoden zur Bereitstellung und Aufbereitung von Eingangsdaten, zur Generierung mathematischer Simulationsmodelle, Methoden zur effizienten Lösung von Bewegungsdifferentialgleichungssystemen sowie Methoden und Verfahren zur Auswertung und Visualisierung von Simulationsergebnissen.

Aufbauend auf dieser methodischen Basis entwickelt das Institut das allgemeine Simulationswerkzeug alaska zur Simulation des dynamischen Verhaltens mechanischer und mechatronischer Systeme und erweitert es, vor allem getrieben durch Kunden- und Marktanforderungen, permanent um neue und innovative Funktionalitäten.

Darüber hinaus versetzt die vorhandene Methodenkompetenz das IfM in die Lage, kundenorientierte Simulationslösungen auf der Basis von alaska oder als Stand-alone-Lösung auf der Basis der alaska/SimulationEngine zu entwickeln. Die gezielte Fokussierung auf einen vom Anwender vorgegebenen speziellen Einsatzbereich ermöglicht eine große Robustheit und hohe Performance derartig spezifischer Software.

Ein weiteres Kompetenzgebiet des IfM ist die Erfassung und Rekonstruktion menschlicher Bewegungen sowie der Interaktionen mit der Umgebung. Die Erfassung der Bewegungen erfolgt mit Motion-Capturing-Hardware, die der Umgebungsinteraktionen mit Kraftmess-Sensorik. Zur Digitalisierung der erfassten Bewegungen und Interaktionen wird das am IfM entwickelte biomechanische Menschmodell Dynamicus eingesetzt. Die rekonstruierte Bewegung ist die Grundlage nachgelagerter Analysen, z. B. der Bewertung der Bewegung und Interaktion unter ergonomischen Aspekten. In diesem Prozess liegt am IfM der Fokus auf einer bestmöglichen Bewegungsrekonstruktion, weil nur dann eine nachgelagerte Analyse sinnvoll ist.

Durch seine Kompetenz auf den Gebieten der Simulation der Dynamik von mechanischen/mechatronischen Systemen und der Erfassung und Rekonstruktion von Mensch-Technik-Interaktionen ist das IfM ein anerkannter Partner für Kunden aus Wirtschaft, Wissenschaft und Ausbildung.