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Mensch-Technik-Interaktion

Ein bedeutendes Kompetenzfeld des Instituts für Mechatronik ist die Digitalisierung menschlicher Bewegungen. Dazu steht einsatzbereites Know-how sowie eine robuste Toolkette zur Verfügung. Diese umfasst 

  • Methoden und Verfahren zur Bewegungserfassung mit optischen Motion-Capture-Systemen
  • die Erfassung der Interaktionen mit der Umgebung mit Kraftmess-Sensorik
  • die Digitalisierung interaktionsrelevanter Umgebungselemente (Messtaster, 3D-Scanner)
  • Rekonstruktion der erfassten Bewegungen und Interaktionen mit dem biomechanischen Menschmodell Dynamicus als Basis nachgelagerter Auswertungen
  • ergonomische Analyse nach etablierten Verfahren (EAWS, RULA)

Aktuelle Entwicklungen dienen der Vervollkommnung dieser Prozesskette um Methoden der Bewegungstransformation. Darunter wird die Anpassung erfasster realer Referenzbewegungen an geänderte Randbedingungen verstanden. 

 

Das nachfolgende Video illustriert den Prozesses der Digitalisierung menschlicher Bewegungen von der Erfassung mit einem Motion-Capture-System über die Rekonstruktion der Bewegung bis hin zur Simulation als Grundlage für nachgelagerte Analysen wie z.B. ergonomische Bewertung.